兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
4期
674-680
,共7页
谢政%谢建%杜文正%李良%郭杨
謝政%謝建%杜文正%李良%郭楊
사정%사건%두문정%리량%곽양
兵器科学与技术%自适应控制%多面滑模控制%大型发射装置%液压起竖系统%非线性系统
兵器科學與技術%自適應控製%多麵滑模控製%大型髮射裝置%液壓起豎繫統%非線性繫統
병기과학여기술%자괄응공제%다면활모공제%대형발사장치%액압기수계통%비선성계통
ordnance science and technology%adaptive control%multiple surface sliding mode control%large launcher%hydraulic erecting system%nonlinear system
针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法.基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器.根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性.试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度.
針對大型髮射裝置液壓起豎繫統這類高階非線性繫統的控製問題,提齣瞭一種自適應多麵滑模控製方法.基于液壓起豎繫統的非線性模型,採用逐步遞推的方法給齣繫統的多麵滑模控製器.根據Lyapunov穩定性理論,將自適應律引入多麵滑模控製器,實現對繫統不確定參數和起豎過程中環境榦擾的在線估計,提高繫統的魯棒性.試驗結果錶明,與普通的滑模控製比較,該控製方法有效地剋服瞭繫統自身參數的不確定性和外界榦擾的影響,提高瞭起豎角度的跟蹤控製精度.
침대대형발사장치액압기수계통저류고계비선성계통적공제문제,제출료일충자괄응다면활모공제방법.기우액압기수계통적비선성모형,채용축보체추적방법급출계통적다면활모공제기.근거Lyapunov은정성이론,장자괄응률인입다면활모공제기,실현대계통불학정삼수화기수과정중배경간우적재선고계,제고계통적로봉성.시험결과표명,여보통적활모공제비교,해공제방법유효지극복료계통자신삼수적불학정성화외계간우적영향,제고료기수각도적근종공제정도.
