兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
4期
595-601
,共7页
孙宝亮%姜春兰%李明%程鑫轶
孫寶亮%薑春蘭%李明%程鑫軼
손보량%강춘란%리명%정흠질
兵器科学与技术%网络化弹药%多传感数据融合%交互式多模型%模糊逻辑%目标跟踪
兵器科學與技術%網絡化彈藥%多傳感數據融閤%交互式多模型%模糊邏輯%目標跟蹤
병기과학여기술%망락화탄약%다전감수거융합%교호식다모형%모호라집%목표근종
ordnance science and technology%networked munitions%multi-sensor data fusion%interacting multiple model%fuzzy logic%target tracking
针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法.在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计.通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性.实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性.
針對地麵網絡化彈藥繫統多節點目標跟蹤問題,提齣瞭基于模糊邏輯的交互式多模型(FL-IMM)多節點目標跟蹤算法.在多模型交互輸齣階段,利用測量誤差協方差矩陣的理論值與估計值之間的差值自適應調整測量誤差方差;在多節點融閤階段,建立模糊融閤繫統(FFS)將來自不同節點的目標狀態估計數據融閤,進而得到網絡目標狀態估計.通過一箇具有3箇主探測節點的網絡驗證瞭該算法的可行性.實驗結果錶明,該算法在傳感器失效、繫統測量誤差未知等情況下仍能很好地跟蹤機動目標;該算法在地麵網絡化彈藥多節點目標跟蹤方麵具有較大的實用性.
침대지면망락화탄약계통다절점목표근종문제,제출료기우모호라집적교호식다모형(FL-IMM)다절점목표근종산법.재다모형교호수출계단,이용측량오차협방차구진적이론치여고계치지간적차치자괄응조정측량오차방차;재다절점융합계단,건립모호융합계통(FFS)장래자불동절점적목표상태고계수거융합,진이득도망락목표상태고계.통과일개구유3개주탐측절점적망락험증료해산법적가행성.실험결과표명,해산법재전감기실효、계통측량오차미지등정황하잉능흔호지근종궤동목표;해산법재지면망락화탄약다절점목표근종방면구유교대적실용성.
