兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
4期
660-667
,共8页
商巍%唐胜景%郭杰%马悦悦%张尧
商巍%唐勝景%郭傑%馬悅悅%張堯
상외%당성경%곽걸%마열열%장요
控制科学与技术%制导律%自适应模糊逼近%动态面滑模控制%自动驾驶仪特性
控製科學與技術%製導律%自適應模糊逼近%動態麵滑模控製%自動駕駛儀特性
공제과학여기술%제도률%자괄응모호핍근%동태면활모공제%자동가사의특성
control science and technology%guidance law%adaptive fuzzy approach%dynamic sliding-mode control%autopilot lag
针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律.建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近.仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度.
針對導彈攔截高機動性目標的問題,基于自適應模糊逼近策略和動態麵滑模控製思想,提齣瞭一種新型的攔截製導律.建立瞭攷慮自動駕駛儀動態延遲特性的彈目相對運動方程,以零化視線角速率為齣髮點,設計瞭基于自適應趨近率的動態麵滑模製導律,同時設計瞭綜閤視線角速率以及彈目距離的自適應模糊方法,對變結構項進行逼近.倣真結果錶明,針對高機動性目標,該製導方法能夠有效地去除抖振,併且具有良好的製導精度.
침대도탄란절고궤동성목표적문제,기우자괄응모호핍근책략화동태면활모공제사상,제출료일충신형적란절제도률.건립료고필자동가사의동태연지특성적탄목상대운동방정,이령화시선각속솔위출발점,설계료기우자괄응추근솔적동태면활모제도률,동시설계료종합시선각속솔이급탄목거리적자괄응모호방법,대변결구항진행핍근.방진결과표명,침대고궤동성목표,해제도방법능구유효지거제두진,병차구유량호적제도정도.
