CAJ | 학술논문

万方数据

计算机光盘软件与应用 계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2015年 2期 279-279,281 ,共2页

周浩%沙志豪%王陈晨%张洪%蒲秋梅

주호%사지호%왕진신%장홍%포추매

机械手臂%舵机控制%超声波%自主取物機械手臂%舵機控製%超聲波%自主取物
궤계수비%타궤공제%초성파%자주취물

本项目采用STC89C52单片机作为控制核心，同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离，经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂，灵活判断物体位置，实现自主取物的功能。
본항목채용STC89C52단편궤작위공제핵심，동시탑재료궤계수비、초성파화사구차등모괴。본항목주요이용초성파측량궤기인여물체적실제거리，경과단편궤계산화공제유오개타궤탑건적궤계수비，령활판단물체위치，실현자주취물적공능。