计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2015年
2期
283-284
,共2页
王志%王兴建%秦绪杰%贾荣丛
王誌%王興建%秦緒傑%賈榮叢
왕지%왕흥건%진서걸%가영총
灾难救援机器人%双履带%机械手%热释电传感器
災難救援機器人%雙履帶%機械手%熱釋電傳感器
재난구원궤기인%쌍리대%궤계수%열석전전감기
对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能。
對災難救援機器人的研究設計方麵很大突破在于機械設計部分，傳動部分採用雙履帶代替瞭傳統的滾輪，雙履帶的作用還在于很好的通過障礙物；另外在小車上設計瞭機械手，由舵機組成，可左右上下鏇轉不同的角度，機械手前臂安裝卡抓，頂耑裝有熱釋電傳感器、光電開關，可攜帶必要物品，和輔助越障檢測，大大提高瞭該智能車的性能。
대재난구원궤기인적연구설계방면흔대돌파재우궤계설계부분，전동부분채용쌍리대대체료전통적곤륜，쌍리대적작용환재우흔호적통과장애물；령외재소차상설계료궤계수，유타궤조성，가좌우상하선전불동적각도，궤계수전비안장잡조，정단장유열석전전감기、광전개관，가휴대필요물품，화보조월장검측，대대제고료해지능차적성능。
