组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2015年
5期
17-20
,共4页
并联机械手%三自由度%静力学分析%模态分析
併聯機械手%三自由度%靜力學分析%模態分析
병련궤계수%삼자유도%정역학분석%모태분석
parallel manipulator%three-DOF%static analysis%modal analysis
在阐述当前机械手设计的基础上，对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定，对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求，对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析，最后利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析，取得了满意的效果。
在闡述噹前機械手設計的基礎上，對所設計的三自由度併聯機械手的技術參數進行瞭確定，對三自由度關聯機械手的總體結構進行瞭設計。根據機械手的工作要求，對其運動軌跡進行瞭規劃和優化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模塊的倣真功能對機械手進行瞭運動倣真分析，最後利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模塊對機械手進行瞭靜力學和模態分析，取得瞭滿意的效果。
재천술당전궤계수설계적기출상，대소설계적삼자유도병련궤계수적기술삼수진행료학정，대삼자유도관련궤계수적총체결구진행료설계。근거궤계수적공작요구，대기운동궤적진행료규화화우화。이용Pro/Engineer적Pro/Mechanism모괴적방진공능대궤계수진행료운동방진분석，최후이용Pro/Engineer적Pro/Mechanica모괴대궤계수진행료정역학화모태분석，취득료만의적효과。
Based on the explanations of the current manipulator design, the technical parameters of the de-signed three-DOF parallel manipulator are determined, and the overall structure of three-DOF parallel manip-ulator is designed. According to operation requirements of the manipulator, the trajectory of the manipulator is planned and optimized. Utilize the simulation function of Pro / Mechanism in Pro/Engineer to carry out motion simulation analysis of the manipulator. Finally apply Pro/Mechanica module in Pro/Engineer to make static and modal analysis of the manipulator, which achieves satisfactory results.
