计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2015年
4期
1133-1136
,共4页
张旭%高佼%王万国%刘俍%张晶晶
張旭%高佼%王萬國%劉俍%張晶晶
장욱%고교%왕만국%류량%장정정
无人机%图像拼接%显著性区域检测%显著图%ORB特征%图像匹配
無人機%圖像拼接%顯著性區域檢測%顯著圖%ORB特徵%圖像匹配
무인궤%도상병접%현저성구역검측%현저도%ORB특정%도상필배
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)%image mosaic%salient region detection%saliency map%Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) feature%image matching
无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度.针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果.实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率.
無人機拍攝的輸電線路桿塔圖像分辨率高且揹景複雜,基于傳統特徵點的拼接算法在揹景中檢測齣大量的特徵點增加瞭圖像匹配的時間,影響瞭桿塔的匹配精度.針對該問題提齣瞭一種既穩定又具有較小時間開銷的輸電線路桿塔圖像自動拼接方法,利用改進的顯著性檢測算法得到桿塔圖像的顯著圖,將圖像的前景與揹景分離,減少瞭揹景對圖像中桿塔拼接效果的影響;併採用基于定嚮的加速分割檢測特徵(FAST)和鏇轉不變性的二進製魯棒獨立元素特徵(BRIEF)描述子(ORB)特徵點的圖像匹配算法,以提高特徵點提取和匹配的速率;最後利用多呎度融閤策略得到最終的拼接結果.實驗結果錶明,所提方法具有較好的拼接效果和拼接效率.
무인궤박섭적수전선로간탑도상분변솔고차배경복잡,기우전통특정점적병접산법재배경중검측출대량적특정점증가료도상필배적시간,영향료간탑적필배정도.침대해문제제출료일충기은정우구유교소시간개소적수전선로간탑도상자동병접방법,이용개진적현저성검측산법득도간탑도상적현저도,장도상적전경여배경분리,감소료배경대도상중간탑병접효과적영향;병채용기우정향적가속분할검측특정(FAST)화선전불변성적이진제로봉독립원소특정(BRIEF)묘술자(ORB)특정점적도상필배산법,이제고특정점제취화필배적속솔;최후이용다척도융합책략득도최종적병접결과.실험결과표명,소제방법구유교호적병접효과화병접효솔.
