计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2015年
4期
1106-1109
,共4页
不完全量测%纯方位目标跟踪%扩展卡尔曼滤波%最优理论性能下界%均方根误差
不完全量測%純方位目標跟蹤%擴展卡爾曼濾波%最優理論性能下界%均方根誤差
불완전량측%순방위목표근종%확전잡이만려파%최우이론성능하계%균방근오차
incomplete measurement%Bearings-Only Tracking (BOT)%Extended Kalman Filter (EKF)%Cramer-Rao Low Bound (CRLB)%Root Mean Square Error (RMSE)
针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先,建立不完全量测情况下的水下纯方位目标跟踪数学模型;其次,在数据出现不完全量测时,采用前一次的更新值对缺失数据进行弥补并完成滤波;最后,采用最优理论性能下界(CRLB)和均方根误差(RMSE)这两种评价准则对此算法进行评估.仿真实验结果表明:在不完全量测下的水下纯方位系统的目标跟踪问题中,所提出的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法在保证预期跟踪精度的前提下,具有较高的实时性.
針對觀測器探測概率小于1的不完全量測情況下的水下純方位繫統的目標跟蹤問題,提齣瞭不完全量測下的基于擴展卡爾曼濾波的目標跟蹤算法.首先,建立不完全量測情況下的水下純方位目標跟蹤數學模型;其次,在數據齣現不完全量測時,採用前一次的更新值對缺失數據進行瀰補併完成濾波;最後,採用最優理論性能下界(CRLB)和均方根誤差(RMSE)這兩種評價準則對此算法進行評估.倣真實驗結果錶明:在不完全量測下的水下純方位繫統的目標跟蹤問題中,所提齣的基于擴展卡爾曼濾波的目標跟蹤算法在保證預期跟蹤精度的前提下,具有較高的實時性.
침대관측기탐측개솔소우1적불완전량측정황하적수하순방위계통적목표근종문제,제출료불완전량측하적기우확전잡이만려파적목표근종산법.수선,건립불완전량측정황하적수하순방위목표근종수학모형;기차,재수거출현불완전량측시,채용전일차적경신치대결실수거진행미보병완성려파;최후,채용최우이론성능하계(CRLB)화균방근오차(RMSE)저량충평개준칙대차산법진행평고.방진실험결과표명:재불완전량측하적수하순방위계통적목표근종문제중,소제출적기우확전잡이만려파적목표근종산법재보증예기근종정도적전제하,구유교고적실시성.
