科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年
21期
68
,共1页
一阶模型%机器人%仿真
一階模型%機器人%倣真
일계모형%궤기인%방진
该文简化了机器人数学建模,采用一阶倒立摆数学模型来近似替代原模型,用来研究机器人控制器.控制器设计使用的是NI的控制器设计软件.使用Simulation对第四章设计的控制算法进行仿真分析,采用的被控对象为一阶倒立摆非线性模型.
該文簡化瞭機器人數學建模,採用一階倒立襬數學模型來近似替代原模型,用來研究機器人控製器.控製器設計使用的是NI的控製器設計軟件.使用Simulation對第四章設計的控製算法進行倣真分析,採用的被控對象為一階倒立襬非線性模型.
해문간화료궤기인수학건모,채용일계도립파수학모형래근사체대원모형,용래연구궤기인공제기.공제기설계사용적시NI적공제기설계연건.사용Simulation대제사장설계적공제산법진행방진분석,채용적피공대상위일계도립파비선성모형.
