科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2015年
11期
111-115,124
,共6页
张晓龙%孙仁云%葛恒勇%冯强
張曉龍%孫仁雲%葛恆勇%馮彊
장효룡%손인운%갈항용%풍강
路面识别%附着系数%识别区间
路麵識彆%附著繫數%識彆區間
로면식별%부착계수%식별구간
road identification%adhesion coefficient%identification interval
为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别.使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件.最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性.
為瞭在製動過程中完成噹前路麵的識彆,在Burckhardt輪胎-路麵數學模型的基礎上設計瞭6種典型路麵峰值附著繫數的變化範圍,以路麵附著繫數為參數指標在製動時進行路麵識彆.使用單輪模型分彆在單一路麵和躍變路麵上進行瞭倣真試驗,結果錶明該方法能夠準確快速地完成路麵識彆,充分利用瞭不同路麵的附著條件.最後通過車載六分力測試繫統在榦瀝青路麵上進行瞭道路實驗,進一步驗證瞭該方法的有效性和可行性.
위료재제동과정중완성당전로면적식별,재Burckhardt륜태-로면수학모형적기출상설계료6충전형로면봉치부착계수적변화범위,이로면부착계수위삼수지표재제동시진행로면식별.사용단륜모형분별재단일로면화약변로면상진행료방진시험,결과표명해방법능구준학쾌속지완성로면식별,충분이용료불동로면적부착조건.최후통과차재륙분력측시계통재간력청로면상진행료도로실험,진일보험증료해방법적유효성화가행성.