河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2015年
2期
195-202
,共8页
计算机图像处理%地图处理%航迹规划%地形跟随%地形回避
計算機圖像處理%地圖處理%航跡規劃%地形跟隨%地形迴避
계산궤도상처리%지도처리%항적규화%지형근수%지형회피
computer image processing%map processing%path planning%terrain following%terrain avoidance
针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响.通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围.通过设计地形跟随、地形回避以及威胁躲避的方法,保障了飞行器的安全.深入分析粒子群算法,在飞行器执行任务前实现对三维航迹的规划.通过仿真,展示了地图处理前后的区别,实现了三维最优航迹的离线规划.
針對飛行器在低空複雜空域下航跡的規劃,研究瞭地形條件以及地錶威脅對飛行器飛行的影響.通過對數字地圖以及靜態威脅的分析,探究瞭數字地圖的處理方法,併用埃爾米特插值函數進一步對地圖進行平滑處理,減少最優航跡的搜索範圍.通過設計地形跟隨、地形迴避以及威脅躲避的方法,保障瞭飛行器的安全.深入分析粒子群算法,在飛行器執行任務前實現對三維航跡的規劃.通過倣真,展示瞭地圖處理前後的區彆,實現瞭三維最優航跡的離線規劃.
침대비행기재저공복잡공역하항적적규화,연구료지형조건이급지표위협대비행기비행적영향.통과대수자지도이급정태위협적분석,탐구료수자지도적처리방법,병용애이미특삽치함수진일보대지도진행평활처리,감소최우항적적수색범위.통과설계지형근수、지형회피이급위협타피적방법,보장료비행기적안전.심입분석입자군산법,재비행기집행임무전실현대삼유항적적규화.통과방진,전시료지도처리전후적구별,실현료삼유최우항적적리선규화.
