河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2015年
2期
150-156
,共7页
张立俊%杨丽芸%刘春菊%仇计清%丛悦%鲍冬冬
張立俊%楊麗蕓%劉春菊%仇計清%叢悅%鮑鼕鼕
장립준%양려예%류춘국%구계청%총열%포동동
稳定性理论%非线性%多时滞%奇异系统%保性能%线性矩阵不等式
穩定性理論%非線性%多時滯%奇異繫統%保性能%線性矩陣不等式
은정성이론%비선성%다시체%기이계통%보성능%선성구진불등식
theory of stability%non-linear%multiple time-delay%singular system%guranteed cost%LMIs
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究.假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性.
對非線性不確定多時滯切換奇異繫統的魯棒H∞保性能控製問題進行瞭研究.假設繫統是正則的和無脈遲情況下有一箇範數有界的非線性函數式滿足相應的切換規則和Lyapunov函數,應用線性矩陣不等式(LMIs)的方法,得到閉環繫統的零解是漸進穩定的,給齣魯棒H∞保性能控製器存在的充分條件和設計方法.最後通過倣真例子,驗證所用方法的有效性.
대비선성불학정다시체절환기이계통적로봉H∞보성능공제문제진행료연구.가설계통시정칙적화무맥충정황하유일개범수유계적비선성함수식만족상응적절환규칙화Lyapunov함수,응용선성구진불등식(LMIs)적방법,득도폐배계통적영해시점진은정적,급출로봉H∞보성능공제기존재적충분조건화설계방법.최후통과방진례자,험증소용방법적유효성.
