河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2015年
2期
126-133
,共8页
胡胜%罗雨%焦向东%周灿丰%韩素新
鬍勝%囉雨%焦嚮東%週燦豐%韓素新
호성%라우%초향동%주찬봉%한소신
焊接工艺与设备%GMAW%轨道式管道焊接%焊缝跟踪
銲接工藝與設備%GMAW%軌道式管道銲接%銲縫跟蹤
한접공예여설비%GMAW%궤도식관도한접%한봉근종
welding technology and equipment%GMAW%orbital pipe welding%welding seam tracking
首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况.研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度.采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果.最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点.
首先簡述瞭截至2013年世界石油天然氣管線的鋪設情況以及採用鎔化極氣體保護銲(GMAW)的軌道式管道銲接機器人在工業中的應用情況、工作特點和優勢,然後,較為全麵地介紹瞭鎔化極氣體保護銲中常用傳感器的分類,詳細分析瞭它們的銲縫跟蹤原理、優缺點和在管道銲接中的應用情況.研究髮現,電弧傳感器和視覺傳感器具有實時性好、信息量大、跟蹤精度高等優點,是管道銲接中應用最廣汎的兩種傳感器,單一的傳感器在不同工藝的銲縫跟蹤中跟蹤精度容易受到限製,而採用多種傳感器相結閤的方法可以極大提高油氣管道的銲縫跟蹤精度.採用視覺傳感和電弧傳感相結閤的銲縫跟蹤繫統已經在日本投入天然氣現場管線的銲接,併穫得瞭良好的銲接效果.最後得齣結論,銲接過程中應該根據工藝特點採取不同的跟蹤方法,而採用多種傳感器結閤的方式可以提高銲縫跟蹤精度,必將成為今後研究的熱點.
수선간술료절지2013년세계석유천연기관선적포설정황이급채용용화겁기체보호한(GMAW)적궤도식관도한접궤기인재공업중적응용정황、공작특점화우세,연후,교위전면지개소료용화겁기체보호한중상용전감기적분류,상세분석료타문적한봉근종원리、우결점화재관도한접중적응용정황.연구발현,전호전감기화시각전감기구유실시성호、신식량대、근종정도고등우점,시관도한접중응용최엄범적량충전감기,단일적전감기재불동공예적한봉근종중근종정도용역수도한제,이채용다충전감기상결합적방법가이겁대제고유기관도적한봉근종정도.채용시각전감화전호전감상결합적한봉근종계통이경재일본투입천연기현장관선적한접,병획득료량호적한접효과.최후득출결론,한접과정중응해근거공예특점채취불동적근종방법,이채용다충전감기결합적방식가이제고한봉근종정도,필장성위금후연구적열점.
