CAJ | 학술논문

多摄像机结构光大视场测量系统,存在摄像机空间分布广、摄像机之间无公共视场角、标定模型复杂等问题.所以采用合适方法对多摄像机与结构光进行高精度全局标定非常关键.提出将二维平面靶标与一维靶标相结合,分步对摄像机及结构光进行全局标定.首先,综合考虑摄像机镜头畸变,采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定.借助一维靶标对摄像机及结构光外部参数进行在线标定.将一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,逐个求解相邻摄像机坐标系之间外部参数.任选一个摄像机作为全局坐标系,通过相邻摄像机坐标系外部参数矩阵逐步换算,求解每个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数.同理,采用一维靶标,至少获取激光平面上3个非共线特征点全局坐标,计算激光平面方程.最后,综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立多摄像机结构光大视场测量系统全局测量模型.标定试验和现场实际应用表明文中所提方法切实可行.
다섭상궤결구광대시장측량계통,존재섭상궤공간분포엄、섭상궤지간무공공시장각、표정모형복잡등문제.소이채용합괄방법대다섭상궤여결구광진행고정도전국표정비상관건.제출장이유평면파표여일유파표상결합,분보대섭상궤급결구광진행전국표정.수선,종합고필섭상궤경두기변,채용이유평면파표대단개섭상궤내부삼수진행리선표정.차조일유파표대섭상궤급결구광외부삼수진행재선표정.장일유파표상거리이지적공선특정점작위약속조건,축개구해상린섭상궤좌표계지간외부삼수.임선일개섭상궤작위전국좌표계,통과상린섭상궤좌표계외부삼수구진축보환산,구해매개섭상궤좌표계여전국좌표계외부삼수.동리,채용일유파표,지소획취격광평면상3개비공선특정점전국좌표,계산격광평면방정.최후,종합소유섭상궤내외부삼수、격광평면방정계수,건립다섭상궤결구광대시장측량계통전국측량모형.표정시험화현장실제응용표명문중소제방법절실가행.