计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1789-1791,1798
,共4页
ZigBee%网络%智能跟随%超声探测%跟随小车
ZigBee%網絡%智能跟隨%超聲探測%跟隨小車
ZigBee%망락%지능근수%초성탐측%근수소차
Zigbee%network%automatically tracking%ultrasonic detecting%tracking car
基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统;设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随;控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换;样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值.
基于成熟的IEEE802.15.4協議和ZigBee無線模塊,結閤超聲定位,設計瞭一種新穎的智能跟隨繫統;設計的覈心為PIC18F4620單片機和MRF24J40MA無線收髮模塊,通過無線收髮來完成節點間的識彆與同步,同時以超聲測距繫統完成對被跟蹤目標的定位,通過控製驅動電機動作實現對指定目標的定距離跟隨;控製網絡以子網的形式控製不同繫統的分時定位跟隨,同時管理各移動定位繫統的入網和切換;樣機測試結果錶明繫統達到瞭預期的跟隨設計要求,具有一定的工程使用價值.
기우성숙적IEEE802.15.4협의화ZigBee무선모괴,결합초성정위,설계료일충신영적지능근수계통;설계적핵심위PIC18F4620단편궤화MRF24J40MA무선수발모괴,통과무선수발래완성절점간적식별여동보,동시이초성측거계통완성대피근종목표적정위,통과공제구동전궤동작실현대지정목표적정거리근수;공제망락이자망적형식공제불동계통적분시정위근수,동시관리각이동정위계통적입망화절환;양궤측시결과표명계통체도료예기적근수설계요구,구유일정적공정사용개치.
