计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1765-1768
,共4页
永磁同步电机%鲁棒PDF控制%系统灵敏度%伪微分反馈控制器%超调量
永磁同步電機%魯棒PDF控製%繫統靈敏度%偽微分反饋控製器%超調量
영자동보전궤%로봉PDF공제%계통령민도%위미분반궤공제기%초조량
PMSM%robust PDF control%system sensitivity%PDF controller%overshoot
对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4％)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性.
對電機控製繫統的經典反饋設計方案是建立在簡化的受控對象模型基礎之上,而實際模型參數的變化會引起控製繫統性能的改變;文章針對實際應用的永磁同步電機,為瞭保證電機控製繫統的彊魯棒性,通過對其繫統靈敏度的理論推導,給齣瞭一種新的控製器參數設計方法;該設計方法以繫統靈敏度為評價指標來度量繫統的魯棒性,結閤應用于二階控製對象的偽微分反饋控製器結構,來削弱控製對象參數值的改變對控製繫統性能的影響;併建立瞭精確的永磁同步電機倣真模型,將該方法應用于其速度控製;倣真結果錶明在該控製方案下,在永磁同步電機的轉動慣量和定子電阻值變化時具有較小超調量變化(小于4％)的響應特性;同時與普通PID控製對比分析,驗證瞭用該方案設計的PMSM調速繫統具有較高的抗參數變化的魯棒性.
대전궤공제계통적경전반궤설계방안시건립재간화적수공대상모형기출지상,이실제모형삼수적변화회인기공제계통성능적개변;문장침대실제응용적영자동보전궤,위료보증전궤공제계통적강로봉성,통과대기계통령민도적이론추도,급출료일충신적공제기삼수설계방법;해설계방법이계통령민도위평개지표래도량계통적로봉성,결합응용우이계공제대상적위미분반궤공제기결구,래삭약공제대상삼수치적개변대공제계통성능적영향;병건립료정학적영자동보전궤방진모형,장해방법응용우기속도공제;방진결과표명재해공제방안하,재영자동보전궤적전동관량화정자전조치변화시구유교소초조량변화(소우4％)적향응특성;동시여보통PID공제대비분석,험증료용해방안설계적PMSM조속계통구유교고적항삼수변화적로봉성.
