计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1571-1574
,共4页
无人机%姿态控制%模糊自适应%粒子群优化
無人機%姿態控製%模糊自適應%粒子群優化
무인궤%자태공제%모호자괄응%입자군우화
UAV%attitude control%fuzzy adaptive%particle swarm optimization
由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性.
由于無人機模型的非線性和參數的時變性,傳統PID方法設計的控製器動靜態性能可能會變得很差,針對這種問題,設計瞭適閤于某型無人機的模糊自適應姿態控製器;對于模糊控製器的隸屬函數選擇中盲目性的問題,利用粒子群優化算法對隸屬函數進行智能尋優,降低設計過程中專傢主觀意嚮對控製器性能不確定性的影響;倣真結果錶明,文章設計的控製器相對傳統PID有更好的動靜態性能,併且對于模型參數的時變性具有一定的魯棒性.
유우무인궤모형적비선성화삼수적시변성,전통PID방법설계적공제기동정태성능가능회변득흔차,침대저충문제,설계료괄합우모형무인궤적모호자괄응자태공제기;대우모호공제기적대속함수선택중맹목성적문제,이용입자군우화산법대대속함수진행지능심우,강저설계과정중전가주관의향대공제기성능불학정성적영향;방진결과표명,문장설계적공제기상대전통PID유경호적동정태성능,병차대우모형삼수적시변성구유일정적로봉성.
