计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1563-1567
,共5页
三容水箱液位系统%分数阶PID控制%动态矩阵控制%Matlab仿真
三容水箱液位繫統%分數階PID控製%動態矩陣控製%Matlab倣真
삼용수상액위계통%분수계PID공제%동태구진공제%Matlab방진
three tank water system%fractional PID control%dynamic matrix control%Matlab simulation
针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID (FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题.
針對三容水箱液位控製的多變量、彊耦閤、非線性、難以建立精確數學模型等特點,提齣瞭在一種在狀態空間方程形式下的多變量動態矩陣控製(dynamic matrix control,DMC)和分數階PID (FOPID)控製相結閤的新型模型預測控算法(MFOPID-DMC),以改善控製品質;用李雅普諾伕第二方法證明該算法的穩定性;將該算法應用在三容水箱液位控製繫統,併與FOPID和DMC控製效果進行對比;倣真結果錶明,該算法剋服瞭FOPID超調大和DMC動態響應慢的不足,是一種魯棒性較彊、控製精度高的控製策略,較好地解決瞭三容水箱液位控製繫統的耦閤性、難以建立數學模型等問題.
침대삼용수상액위공제적다변량、강우합、비선성、난이건립정학수학모형등특점,제출료재일충재상태공간방정형식하적다변량동태구진공제(dynamic matrix control,DMC)화분수계PID (FOPID)공제상결합적신형모형예측공산법(MFOPID-DMC),이개선공제품질;용리아보낙부제이방법증명해산법적은정성;장해산법응용재삼용수상액위공제계통,병여FOPID화DMC공제효과진행대비;방진결과표명,해산법극복료FOPID초조대화DMC동태향응만적불족,시일충로봉성교강、공제정도고적공제책략,교호지해결료삼용수상액위공제계통적우합성、난이건립수학모형등문제.
