计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1556-1559
,共4页
李敏%赵剡%杨辉%张海峰
李敏%趙剡%楊輝%張海峰
리민%조섬%양휘%장해봉
角位置转台%力矩电机%数据采集卡%变速PID%粗精组合%LabVIEW
角位置轉檯%力矩電機%數據採集卡%變速PID%粗精組閤%LabVIEW
각위치전태%력구전궤%수거채집잡%변속PID%조정조합%LabVIEW
angle position turntable%torque motor%data acquisition card%variable speed PID%combination of coarse and fine code%LabVIEW
为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性.
為瞭提高採用轉檯對慣性導航繫統和慣性儀錶進行誤差模型標定時的可靠性和精度,對角位置轉檯的控製繫統進行瞭研究;首先藉助NI公司PXI-8101控製器和功能彊大的數據採集卡PXIe-6363對轉檯控製繫統進行瞭硬件設計;隨後在對轉檯常規PID控製方法研究的基礎上提齣瞭一種能隨繫統調節偏差自動改變積分項纍加速度的變速PID控製方法;接著又對基于軟件實現的雙通道鏇轉變壓器軸角解調算法進行瞭研究併提齣瞭一種粗精組閤角糾錯方法;最後文章設計的轉檯控製繫統進行瞭測試實驗,結果錶明提齣的軸角解調算法具有較好的解碼速度和精度,併且變速PID控製方法大大提高瞭轉檯控製繫統的自學習能力和魯棒性,顯著地改善瞭轉檯控製過程的穩定性.
위료제고채용전태대관성도항계통화관성의표진행오차모형표정시적가고성화정도,대각위치전태적공제계통진행료연구;수선차조NI공사PXI-8101공제기화공능강대적수거채집잡PXIe-6363대전태공제계통진행료경건설계;수후재대전태상규PID공제방법연구적기출상제출료일충능수계통조절편차자동개변적분항루가속도적변속PID공제방법;접착우대기우연건실현적쌍통도선전변압기축각해조산법진행료연구병제출료일충조정조합각규착방법;최후문장설계적전태공제계통진행료측시실험,결과표명제출적축각해조산법구유교호적해마속도화정도,병차변속PID공제방법대대제고료전태공제계통적자학습능력화로봉성,현저지개선료전태공제과정적은정성.
