工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2015年
5期
17-22
,共6页
全地面起重机%电液比例转向%质心侧偏角%横摆角速度
全地麵起重機%電液比例轉嚮%質心側偏角%橫襬角速度
전지면기중궤%전액비례전향%질심측편각%횡파각속도
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通过对九轴全地面起重机转向系统电液执行机构进行工作原理分析,建立转向系统的电液控制转向模型.该九轴机型采用机械转向机构和电液转向系统共同实现整车转向控制,其中前五轴为机械转向,后四轴为电液转向.利用MATLAB/Simulink软件对后四轴的电液转向控制进行动态特性仿真.结果表明,采用电液控制转向系统,可以使系统质心侧偏角和横摆角速度快速达到稳态响应,其转向性能可达到七轴车辆的转向效果.
通過對九軸全地麵起重機轉嚮繫統電液執行機構進行工作原理分析,建立轉嚮繫統的電液控製轉嚮模型.該九軸機型採用機械轉嚮機構和電液轉嚮繫統共同實現整車轉嚮控製,其中前五軸為機械轉嚮,後四軸為電液轉嚮.利用MATLAB/Simulink軟件對後四軸的電液轉嚮控製進行動態特性倣真.結果錶明,採用電液控製轉嚮繫統,可以使繫統質心側偏角和橫襬角速度快速達到穩態響應,其轉嚮性能可達到七軸車輛的轉嚮效果.
통과대구축전지면기중궤전향계통전액집행궤구진행공작원리분석,건립전향계통적전액공제전향모형.해구축궤형채용궤계전향궤구화전액전향계통공동실현정차전향공제,기중전오축위궤계전향,후사축위전액전향.이용MATLAB/Simulink연건대후사축적전액전향공제진행동태특성방진.결과표명,채용전액공제전향계통,가이사계통질심측편각화횡파각속도쾌속체도은태향응,기전향성능가체도칠축차량적전향효과.
