计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1499-1502
,共4页
网络控制系统%故障检测%丢包%通讯限制
網絡控製繫統%故障檢測%丟包%通訊限製
망락공제계통%고장검측%주포%통신한제
networked control systems%fault detection%packet dropout%communication constraints
对一类具有随机丢包和通讯限制的网络控制系统的鲁棒故障检测问题进行研究;考虑控制器到执行器间存在通讯限制以及传感器到控制器间存在数据丢包,并将丢包用Bernoulli随机二进制分布进行描述;在此基础上建立带有故障的离散时间模型,基于所建立的模型设计故障检测滤波器,使得残差系统随机稳定,同时滤波误差系统的H∞范数满足给定的衰减水平;所设计的故障检测滤波器不但保证了残差系统对故障的灵敏,同时对系统的外部扰动输入具有鲁棒性;数值算例验证了文章所提方法是可行的.
對一類具有隨機丟包和通訊限製的網絡控製繫統的魯棒故障檢測問題進行研究;攷慮控製器到執行器間存在通訊限製以及傳感器到控製器間存在數據丟包,併將丟包用Bernoulli隨機二進製分佈進行描述;在此基礎上建立帶有故障的離散時間模型,基于所建立的模型設計故障檢測濾波器,使得殘差繫統隨機穩定,同時濾波誤差繫統的H∞範數滿足給定的衰減水平;所設計的故障檢測濾波器不但保證瞭殘差繫統對故障的靈敏,同時對繫統的外部擾動輸入具有魯棒性;數值算例驗證瞭文章所提方法是可行的.
대일류구유수궤주포화통신한제적망락공제계통적로봉고장검측문제진행연구;고필공제기도집행기간존재통신한제이급전감기도공제기간존재수거주포,병장주포용Bernoulli수궤이진제분포진행묘술;재차기출상건립대유고장적리산시간모형,기우소건립적모형설계고장검측려파기,사득잔차계통수궤은정,동시려파오차계통적H∞범수만족급정적쇠감수평;소설계적고장검측려파기불단보증료잔차계통대고장적령민,동시대계통적외부우동수입구유로봉성;수치산례험증료문장소제방법시가행적.
