时代农机
時代農機
시대농궤
Hunan Agricultural Machinery
2015年
2期
63-64
,共2页
刘泽明%黄妙华%周亚鹏
劉澤明%黃妙華%週亞鵬
류택명%황묘화%주아붕
四轮转向%操纵稳定性%质心侧偏角%横摆角速度%侧向加速度
四輪轉嚮%操縱穩定性%質心側偏角%橫襬角速度%側嚮加速度
사륜전향%조종은정성%질심측편각%횡파각속도%측향가속도
Four-wheel-steering%Control stability%Sideslip of the yaw%Angular velocity%Lateral acceleration
采用线性二自由度汽车模型，建立汽车四轮转向的运动微分方程式，从而对四轮转向汽车进行转向特性的进一步研究。在建立四轮转向汽车操纵动力学的模型基础上，借助MATLAB/Simulink模块对四轮转向汽车的动力学响应进行仿真分析，并将仿真结果与传统的前轮转向汽车作对比。仿真结果表明：四轮转向汽车在高速行驶时具有更好的操纵稳定性。
採用線性二自由度汽車模型，建立汽車四輪轉嚮的運動微分方程式，從而對四輪轉嚮汽車進行轉嚮特性的進一步研究。在建立四輪轉嚮汽車操縱動力學的模型基礎上，藉助MATLAB/Simulink模塊對四輪轉嚮汽車的動力學響應進行倣真分析，併將倣真結果與傳統的前輪轉嚮汽車作對比。倣真結果錶明：四輪轉嚮汽車在高速行駛時具有更好的操縱穩定性。
채용선성이자유도기차모형，건립기차사륜전향적운동미분방정식，종이대사륜전향기차진행전향특성적진일보연구。재건립사륜전향기차조종동역학적모형기출상，차조MATLAB/Simulink모괴대사륜전향기차적동역학향응진행방진분석，병장방진결과여전통적전륜전향기차작대비。방진결과표명：사륜전향기차재고속행사시구유경호적조종은정성。
A Four-wheel-steering vehicle dynamic model with two degrees of freedom is presented in the article, with which we can develop a deeper study on the steering characteristics of the Four-wheel-steering system. Based on the Four-wheel-steering vehicle dynamic model, we have a study on the dynamic response of the Four-wheel-steering vehicle in the MATLAB/Simulink. The conclusion shows that four-wheel-steering vehicle has a better control stability than the conventional front-wheel-steering vehicle in high speed.
