电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2015年
4期
58-61
,共4页
焊缝跟踪%系统控制模型%仿真
銲縫跟蹤%繫統控製模型%倣真
한봉근종%계통공제모형%방진
weld tracking%system's control model%simulation test
深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型.对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图.利用MATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型.对阶跃、折线和正弦三角函数等三种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,结果表明,对于曲率变化的焊缝轨迹,其跟踪效果明显优于旧模型.
深入研究傳感器超前檢測式銲縫跟蹤繫統控製模型.對舊控製模型引入前饋控製環節,構建瞭前饋-反饋控製的跟蹤控製新模型,由此建立瞭繫統的傳遞函數結構圖.利用MATLAB倣真軟件中的Simulink建立瞭跟蹤控製倣真模型.對階躍、摺線和正絃三角函數等三種銲縫軌跡進行跟蹤倣真試驗,結果錶明,對于麯率變化的銲縫軌跡,其跟蹤效果明顯優于舊模型.
심입연구전감기초전검측식한봉근종계통공제모형.대구공제모형인입전궤공제배절,구건료전궤-반궤공제적근종공제신모형,유차건립료계통적전체함수결구도.이용MATLAB방진연건중적Simulink건립료근종공제방진모형.대계약、절선화정현삼각함수등삼충한봉궤적진행근종방진시험,결과표명,대우곡솔변화적한봉궤적,기근종효과명현우우구모형.
