计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
5期
1460-1463
,共4页
何涛%赵燕伟%陈建%寿开荣
何濤%趙燕偉%陳建%壽開榮
하도%조연위%진건%수개영
自动化装配%视觉检测%图像处理%角度测量
自動化裝配%視覺檢測%圖像處理%角度測量
자동화장배%시각검측%도상처리%각도측량
automatic assembly%visual detection%image processing%angle recognition
针对传统单向器星轮人工装配效率低下问题,分析了单向器星轮装配过程,构建了基于计算机视觉技术的工业机器人自动化装配方案;首先利用CCD摄像机捕捉星轮表面形貌图像,然后利用Open CV视觉库进行了摄像机标定,再结合图像噪声去除,Hough圆检测,轮廓提取等技术,实现了星轮位姿的非接触式视觉检测;最后以单向器为例验证了该检测方法的有效性,机器人通过视觉获取的星轮位姿信息完成自动化装配.
針對傳統單嚮器星輪人工裝配效率低下問題,分析瞭單嚮器星輪裝配過程,構建瞭基于計算機視覺技術的工業機器人自動化裝配方案;首先利用CCD攝像機捕捉星輪錶麵形貌圖像,然後利用Open CV視覺庫進行瞭攝像機標定,再結閤圖像譟聲去除,Hough圓檢測,輪廓提取等技術,實現瞭星輪位姿的非接觸式視覺檢測;最後以單嚮器為例驗證瞭該檢測方法的有效性,機器人通過視覺穫取的星輪位姿信息完成自動化裝配.
침대전통단향기성륜인공장배효솔저하문제,분석료단향기성륜장배과정,구건료기우계산궤시각기술적공업궤기인자동화장배방안;수선이용CCD섭상궤포착성륜표면형모도상,연후이용Open CV시각고진행료섭상궤표정,재결합도상조성거제,Hough원검측,륜곽제취등기술,실현료성륜위자적비접촉식시각검측;최후이단향기위례험증료해검측방법적유효성,궤기인통과시각획취적성륜위자신식완성자동화장배.
