科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2015年
7期
81-82
,共2页
智能车%CMOS摄像头%路径识别%PID控制
智能車%CMOS攝像頭%路徑識彆%PID控製
지능차%CMOS섭상두%로경식별%PID공제
设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统.以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶.
設計併實現瞭一種利用數字式CMOS攝像頭採集路麵信息的智能小車控製繫統.以16位單片機MC9S12XS128為覈心控製器,單片機穫得攝像頭採集的路麵信息和車速信息,採用數字PID控製策略和PWM控製技術,實時控製舵機轉嚮和驅動電機根據路況進行調速,使智能車沿標定的軌跡線快速平穩行駛.
설계병실현료일충이용수자식CMOS섭상두채집로면신식적지능소차공제계통.이16위단편궤MC9S12XS128위핵심공제기,단편궤획득섭상두채집적로면신식화차속신식,채용수자PID공제책략화PWM공제기술,실시공제타궤전향화구동전궤근거로황진행조속,사지능차연표정적궤적선쾌속평은행사.
