电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2015年
7期
10-17
,共8页
李从善%刘天琪%刘利兵%李兴源%李文峰
李從善%劉天琪%劉利兵%李興源%李文峰
리종선%류천기%류리병%리흥원%리문봉
自抗扰控制器%直流多落点系统%低频振荡%汉克尔奇异值降阶
自抗擾控製器%直流多落點繫統%低頻振盪%漢剋爾奇異值降階
자항우공제기%직류다낙점계통%저빈진탕%한극이기이치강계
Auto disturbance rejection controller%multi-HVDC system%low frequency oscillation%singular value theory
提出将自抗扰控制技术应用到直流多落点系统,通过其附加控制以提高系统的阻尼水平.首先采用扰动测试法,找出系统的最佳控制地点.然后采用总体最小二乘-旋转不变技术(TLS-ESPRIT)辨识出系统数学模型,根据奇异值降阶理论对系统降阶,降阶后得到二维低阶被控系统,并将其转换为状态空间形式,据此设计出抑制系统低频振荡的HVDC自抗扰附加阻尼控制器.由于自抗扰控制技术具有对系统扰动实时估计性能,并将估计出的实时扰动量补偿到控制中去,因此该控制器具有比现有常规控制器抗扰动能力强的优点.以三直流三机和四机两区域系统为例进行时域仿真,结果表明HVDC自抗扰附加控制器相比传统PID控制器具有更强的鲁棒性.
提齣將自抗擾控製技術應用到直流多落點繫統,通過其附加控製以提高繫統的阻尼水平.首先採用擾動測試法,找齣繫統的最佳控製地點.然後採用總體最小二乘-鏇轉不變技術(TLS-ESPRIT)辨識齣繫統數學模型,根據奇異值降階理論對繫統降階,降階後得到二維低階被控繫統,併將其轉換為狀態空間形式,據此設計齣抑製繫統低頻振盪的HVDC自抗擾附加阻尼控製器.由于自抗擾控製技術具有對繫統擾動實時估計性能,併將估計齣的實時擾動量補償到控製中去,因此該控製器具有比現有常規控製器抗擾動能力彊的優點.以三直流三機和四機兩區域繫統為例進行時域倣真,結果錶明HVDC自抗擾附加控製器相比傳統PID控製器具有更彊的魯棒性.
제출장자항우공제기술응용도직류다낙점계통,통과기부가공제이제고계통적조니수평.수선채용우동측시법,조출계통적최가공제지점.연후채용총체최소이승-선전불변기술(TLS-ESPRIT)변식출계통수학모형,근거기이치강계이론대계통강계,강계후득도이유저계피공계통,병장기전환위상태공간형식,거차설계출억제계통저빈진탕적HVDC자항우부가조니공제기.유우자항우공제기술구유대계통우동실시고계성능,병장고계출적실시우동량보상도공제중거,인차해공제기구유비현유상규공제기항우동능력강적우점.이삼직류삼궤화사궤량구역계통위례진행시역방진,결과표명HVDC자항우부가공제기상비전통PID공제기구유경강적로봉성.
