制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2015年
5期
30-34
,共5页
时延系统%直线伺服电动机%相位和幅值补偿%前馈自寻优%递推最小二乘
時延繫統%直線伺服電動機%相位和幅值補償%前饋自尋優%遞推最小二乘
시연계통%직선사복전동궤%상위화폭치보상%전궤자심우%체추최소이승
delay system%linear servo motor%compensation of amplitude and phase%self optimizing feedforward%RLS
分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算.设计了基于离散系统的CAR模型参数辨识算法,并进行了MAT-LAB仿真验证,之后在Dspace1104系统中进行了实验验证,获得了满意的效果.
分析瞭一類變凸橢圓車床直線伺服繫統的主要特點,提齣瞭基于相位和幅值補償前饋方法,基于連續繫統分析瞭該方法原理的可行性;為適應量產控製繫統的差異,採用瞭自尋優方案,提齣瞭微分降階方法,簡化瞭參數辨識計算.設計瞭基于離散繫統的CAR模型參數辨識算法,併進行瞭MAT-LAB倣真驗證,之後在Dspace1104繫統中進行瞭實驗驗證,穫得瞭滿意的效果.
분석료일류변철타원차상직선사복계통적주요특점,제출료기우상위화폭치보상전궤방법,기우련속계통분석료해방법원리적가행성;위괄응양산공제계통적차이,채용료자심우방안,제출료미분강계방법,간화료삼수변식계산.설계료기우리산계통적CAR모형삼수변식산법,병진행료MAT-LAB방진험증,지후재Dspace1104계통중진행료실험험증,획득료만의적효과.
