军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2015年
5期
56-58
,共3页
系统仿真%PI%速度环%位置环
繫統倣真%PI%速度環%位置環
계통방진%PI%속도배%위치배
目前,对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型,然后利用MATLAB软件进行软件仿真,最终得出控制结果的方式进行.然而,数学模型往往与实物差别较大,导致控制模型不够准确.研究表明,运用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立机械系统的仿真模型和控制模型,然后进行联合仿真,可在很大程度上避免由于数学模型不精确而带来的控制误差问题,为实际系统控制参数的调试提供理论参考,从而缩短系统的研发周期,使设计工作更加高效.
目前,對轉檯控製繫統的研究主要採用通過建立一定的數學模型,然後利用MATLAB軟件進行軟件倣真,最終得齣控製結果的方式進行.然而,數學模型往往與實物差彆較大,導緻控製模型不夠準確.研究錶明,運用ADAMS軟件和MATLAB軟件分彆建立機械繫統的倣真模型和控製模型,然後進行聯閤倣真,可在很大程度上避免由于數學模型不精確而帶來的控製誤差問題,為實際繫統控製參數的調試提供理論參攷,從而縮短繫統的研髮週期,使設計工作更加高效.
목전,대전태공제계통적연구주요채용통과건립일정적수학모형,연후이용MATLAB연건진행연건방진,최종득출공제결과적방식진행.연이,수학모형왕왕여실물차별교대,도치공제모형불구준학.연구표명,운용ADAMS연건화MATLAB연건분별건립궤계계통적방진모형화공제모형,연후진행연합방진,가재흔대정도상피면유우수학모형불정학이대래적공제오차문제,위실제계통공제삼수적조시제공이론삼고,종이축단계통적연발주기,사설계공작경가고효.
