华北电力技术
華北電力技術
화북전력기술
NORTH CHINA ELECTRIC POWER
2015年
5期
19-23
,共5页
果淼%张国亮%吴淘%李世明%贾剑波
果淼%張國亮%吳淘%李世明%賈劍波
과묘%장국량%오도%리세명%가검파
智能巡检%机器人%RFID电子标签
智能巡檢%機器人%RFID電子標籤
지능순검%궤기인%RFID전자표첨
为了不断适应电网发展和三集五大管理变革,将变电运维人员尽快从烦琐、枯燥的日常设备巡视工作中解脱出来,进行其他带电测试运维工作,各地普遍开展了基于RFID智能巡检系统的应用.500 kV霸州站是冀北公司首次依据国网验收大纲,对机器人智能巡检系统进行了现场验收的项目.该系统以智能巡检机器人终端为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及互联网技术等,能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控功能.基于磁轨道和无线射频识别(RFID)标签布置的厂区道路,可以实现智能巡检机器人的最优巡检路径选择和双向行走任务.文章既有高新技术在现场的应用研究,同时对存在的问题进行了分析,以利于后期进一步改进提升.
為瞭不斷適應電網髮展和三集五大管理變革,將變電運維人員儘快從煩瑣、枯燥的日常設備巡視工作中解脫齣來,進行其他帶電測試運維工作,各地普遍開展瞭基于RFID智能巡檢繫統的應用.500 kV霸州站是冀北公司首次依據國網驗收大綱,對機器人智能巡檢繫統進行瞭現場驗收的項目.該繫統以智能巡檢機器人終耑為覈心,整閤機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融閤技術、模式識彆技術、導航定位技術以及互聯網技術等,能夠實現全天候、全方位、全自主智能巡檢和鑑控功能.基于磁軌道和無線射頻識彆(RFID)標籤佈置的廠區道路,可以實現智能巡檢機器人的最優巡檢路徑選擇和雙嚮行走任務.文章既有高新技術在現場的應用研究,同時對存在的問題進行瞭分析,以利于後期進一步改進提升.
위료불단괄응전망발전화삼집오대관리변혁,장변전운유인원진쾌종번쇄、고조적일상설비순시공작중해탈출래,진행기타대전측시운유공작,각지보편개전료기우RFID지능순검계통적응용.500 kV패주참시기북공사수차의거국망험수대강,대궤기인지능순검계통진행료현장험수적항목.해계통이지능순검궤기인종단위핵심,정합궤기인기술、전력설비비접촉검측기술、다전감기융합기술、모식식별기술、도항정위기술이급호련망기술등,능구실현전천후、전방위、전자주지능순검화감공공능.기우자궤도화무선사빈식별(RFID)표첨포치적엄구도로,가이실현지능순검궤기인적최우순검로경선택화쌍향행주임무.문장기유고신기술재현장적응용연구,동시대존재적문제진행료분석,이리우후기진일보개진제승.
