动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2015年
2期
138-143
,共6页
充液航天器%姿态控制%欠驱动系统%滑模控制%非线性系统
充液航天器%姿態控製%欠驅動繫統%滑模控製%非線性繫統
충액항천기%자태공제%흠구동계통%활모공제%비선성계통
spacecraft with fuel slosh%attitude control%underactuated system%sliding mode control%nonlinear system
考虑一类带液体燃料的航天器,由于航天器控制自身姿态的同时,还需要抑制液体燃料的晃动,使得系统整体表现为一个欠驱动系统.针对给出的物理模型,将其转化为一定形式的标准型,并对模型的特性进行了分析验证,最后采用一种适用于一类欠驱动系统的滑模控制方法来进行控制器的设计.由系统的稳定性分析可以看出,设计的控制器可以使系统的一些状态量达到平衡点,而剩下的状态量在系统自身特性的作用下,也能够达到平衡点,进而使整个航天器系统渐近稳定.仿真结果证明了控制器的有效性和可行性.
攷慮一類帶液體燃料的航天器,由于航天器控製自身姿態的同時,還需要抑製液體燃料的晃動,使得繫統整體錶現為一箇欠驅動繫統.針對給齣的物理模型,將其轉化為一定形式的標準型,併對模型的特性進行瞭分析驗證,最後採用一種適用于一類欠驅動繫統的滑模控製方法來進行控製器的設計.由繫統的穩定性分析可以看齣,設計的控製器可以使繫統的一些狀態量達到平衡點,而剩下的狀態量在繫統自身特性的作用下,也能夠達到平衡點,進而使整箇航天器繫統漸近穩定.倣真結果證明瞭控製器的有效性和可行性.
고필일류대액체연료적항천기,유우항천기공제자신자태적동시,환수요억제액체연료적황동,사득계통정체표현위일개흠구동계통.침대급출적물리모형,장기전화위일정형식적표준형,병대모형적특성진행료분석험증,최후채용일충괄용우일류흠구동계통적활모공제방법래진행공제기적설계.유계통적은정성분석가이간출,설계적공제기가이사계통적일사상태량체도평형점,이잉하적상태량재계통자신특성적작용하,야능구체도평형점,진이사정개항천기계통점근은정.방진결과증명료공제기적유효성화가행성.
