动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2015年
2期
81-85
,共5页
位形空间%力学系统%Lagrange对称性%守恒量
位形空間%力學繫統%Lagrange對稱性%守恆量
위형공간%역학계통%Lagrange대칭성%수항량
configuration spcace%mechanical system%symmetry of Lagrangians%conserved quantity
研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性,给出位形空间中约束力学系统的统一动力学方程,给出位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性的判据,得到位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性导致的守恒量及其存在的条件,并举例说明结果的应用.
研究位形空間中約束力學繫統的Lagrange對稱性,給齣位形空間中約束力學繫統的統一動力學方程,給齣位形空間中約束力學繫統統一方程的Lagrange對稱性的判據,得到位形空間中約束力學繫統統一方程的Lagrange對稱性導緻的守恆量及其存在的條件,併舉例說明結果的應用.
연구위형공간중약속역학계통적Lagrange대칭성,급출위형공간중약속역학계통적통일동역학방정,급출위형공간중약속역학계통통일방정적Lagrange대칭성적판거,득도위형공간중약속역학계통통일방정적Lagrange대칭성도치적수항량급기존재적조건,병거례설명결과적응용.