控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
4期
561-567
,共7页
迭代学习控制%参数优化%单调性%离散系统%线性系统%高阶
迭代學習控製%參數優化%單調性%離散繫統%線性繫統%高階
질대학습공제%삼수우화%단조성%리산계통%선성계통%고계
iterative learning control%parameter-optimization%monotonic convergence%discrete system%linear system%high-order
针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满足正定性的松弛条件下仍可保证跟踪误差单调收敛于零.同时,采用之前多次迭代信息的高阶算法具有更好的收敛性和鲁棒性.最后利用一个仿真实例验证了算法的有效性.
針對線性時不變離散繫統的跟蹤問題提齣一種高階參數優化迭代學習控製算法.該算法通過建立攷慮瞭多次迭代誤差影響的參數優化目標函數,求解得齣優化後的時變學習增益參數.從理論上證明瞭:對于線性離散時不變繫統,該算法在被控對象不滿足正定性的鬆弛條件下仍可保證跟蹤誤差單調收斂于零.同時,採用之前多次迭代信息的高階算法具有更好的收斂性和魯棒性.最後利用一箇倣真實例驗證瞭算法的有效性.
침대선성시불변리산계통적근종문제제출일충고계삼수우화질대학습공제산법.해산법통과건립고필료다차질대오차영향적삼수우화목표함수,구해득출우화후적시변학습증익삼수.종이론상증명료:대우선성리산시불변계통,해산법재피공대상불만족정정성적송이조건하잉가보증근종오차단조수렴우령.동시,채용지전다차질대신식적고계산법구유경호적수렴성화로봉성.최후이용일개방진실례험증료산법적유효성.
