控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
4期
421-431
,共11页
关永强%纪志坚%张霖%王龙
關永彊%紀誌堅%張霖%王龍
관영강%기지견%장림%왕룡
多智能体系统%能控性%邻居信息交互%领航者-跟随者结构
多智能體繫統%能控性%鄰居信息交互%領航者-跟隨者結構
다지능체계통%능공성%린거신식교호%령항자-근수자결구
multi-agent systems%controllability%local interactions%leader-follower structure
能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对结构能控性的研究成果进行归纳总结,并对能观测性、可镇定性和复杂网络能控性等相关问题进行阐述.最后给出了仍需解决的问题和可能的研究方向.
能控性問題是多智能體協調控製領域中一箇基本又十分重要的研究課題.本文對多智能體繫統能控性問題的研究現狀進行綜述.介紹瞭多智能體能控性領域的基本問題和特點,併結閤智能體自身動力學與鄰居交互協議,從拓撲結構角度對該領域噹前的研究熱點和前沿進行分析闡述.進一步,對結構能控性的研究成果進行歸納總結,併對能觀測性、可鎮定性和複雜網絡能控性等相關問題進行闡述.最後給齣瞭仍需解決的問題和可能的研究方嚮.
능공성문제시다지능체협조공제영역중일개기본우십분중요적연구과제.본문대다지능체계통능공성문제적연구현상진행종술.개소료다지능체능공성영역적기본문제화특점,병결합지능체자신동역학여린거교호협의,종탁복결구각도대해영역당전적연구열점화전연진행분석천술.진일보,대결구능공성적연구성과진행귀납총결,병대능관측성、가진정성화복잡망락능공성등상관문제진행천술.최후급출료잉수해결적문제화가능적연구방향.
