郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2015年
2期
110-114
,共5页
丁国强%马军霞%熊明%乔相伟
丁國彊%馬軍霞%熊明%喬相偉
정국강%마군하%웅명%교상위
传递对准%杆臂效应误差%标称失准角%速度姿态匹配%误差补偿
傳遞對準%桿臂效應誤差%標稱失準角%速度姿態匹配%誤差補償
전체대준%간비효응오차%표칭실준각%속도자태필배%오차보상
transfer alignment%lever-arm effect error%nominal misalignment angle%velocity and attitude matching%error compensation
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.
從艦船艦載機慣導繫統傳遞對準實際需要齣髮,針對剛性艦船載體分析桿臂效應對子慣導繫統速度、加速度(比力)影響,在大角度失準角情形下引入標稱失準角和計算失準角概唸構建傳遞對準速度姿態匹配非線性誤差模型,對繫統誤差模型展開狀態參數估計研究,通過比較研究桿臂矢量對子慣導繫統失準角估計誤差及其對準精度的影響以及不同初始桿臂矢量對標稱失準角估計誤差及其精度影響情況,驗證本模型在艦船艦載機慣導繫統海上對準有效性及其對準精度.
종함선함재궤관도계통전체대준실제수요출발,침대강성함선재체분석간비효응대자관도계통속도、가속도(비력)영향,재대각도실준각정형하인입표칭실준각화계산실준각개념구건전체대준속도자태필배비선성오차모형,대계통오차모형전개상태삼수고계연구,통과비교연구간비시량대자관도계통실준각고계오차급기대준정도적영향이급불동초시간비시량대표칭실준각고계오차급기정도영향정황,험증본모형재함선함재궤관도계통해상대준유효성급기대준정도.
