高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合
고사혼합개솔가설밀도무서고계분포식융합
Distributed fusion with out-of-sequence estimates based on Gaussian mixture probability hypothesis density
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2015年 4期 464-471 ,共8页

    孔云波%冯新喜%乔向东%刘钊

    공운파%풍신희%교향동%류쇠

    高斯混合模型%分布式融合%协方差交叉%分量裁剪%无序估计 高斯混閤模型%分佈式融閤%協方差交扠%分量裁剪%無序估計
    고사혼합모형%분포식융합%협방차교차%분량재전%무서고계
    Gaussian mixture probability%distributed fusion%covariance intersection%mixture component pruning%out-of-sequence estimates (OOSE)
    针对分布式传感器网络中多目标随机集状态混合无序估计问题,本文提出了一种基于高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合算法.在高斯混合概率假设密度滤波器的框架下,首先基于概率假设密度递推滤波特性,建立适用于多目标随机集状态混合无序估计的最新可利用估计判别机制,然后利用扩展协方差交叉融合算法对经过最新可利用估计判别机制获得的无序概率假设密度强度估计进行融合处理,针对融合过程中高斯分量快速增长的问题,在保证信息损失最小的前提下,对融合过程的不同环节实施高斯混合分量裁剪操作,给出了一种多级分层分量裁剪算法.最后,仿真实验验证了文中所提的算法的有效性和可行性.
    침대분포식전감기망락중다목표수궤집상태혼합무서고계문제,본문제출료일충기우고사혼합개솔가설밀도무서고계분포식융합산법.재고사혼합개솔가설밀도려파기적광가하,수선기우개솔가설밀도체추려파특성,건립괄용우다목표수궤집상태혼합무서고계적최신가이용고계판별궤제,연후이용확전협방차교차융합산법대경과최신가이용고계판별궤제획득적무서개솔가설밀도강도고계진행융합처리,침대융합과정중고사분량쾌속증장적문제,재보증신식손실최소적전제하,대융합과정적불동배절실시고사혼합분량재전조작,급출료일충다급분층분량재전산법.최후,방진실험험증료문중소제적산법적유효성화가행성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문