煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
5期
172-174
,共3页
旋接螺纹%能量最低点%推进控制量%特征点%特征曲线%自适应
鏇接螺紋%能量最低點%推進控製量%特徵點%特徵麯線%自適應
선접라문%능량최저점%추진공제량%특정점%특정곡선%자괄응
目前矿用钻机向着自动化方向发展,为了解决自动钻进过程中钻杆加接时旋接螺纹干涉的问题,提出了采用自适应最小能量原理的技术,介绍了旋接螺纹过程中系统消耗的能量与压力的关系,分析了系统自动寻找能量最低点的过程,并分析了当控制特性发生变化时,系统如何自适应地调节控制参数以适应这一变化,找到新的能量最低点,顺利地进行螺纹旋接.
目前礦用鑽機嚮著自動化方嚮髮展,為瞭解決自動鑽進過程中鑽桿加接時鏇接螺紋榦涉的問題,提齣瞭採用自適應最小能量原理的技術,介紹瞭鏇接螺紋過程中繫統消耗的能量與壓力的關繫,分析瞭繫統自動尋找能量最低點的過程,併分析瞭噹控製特性髮生變化時,繫統如何自適應地調節控製參數以適應這一變化,找到新的能量最低點,順利地進行螺紋鏇接.
목전광용찬궤향착자동화방향발전,위료해결자동찬진과정중찬간가접시선접라문간섭적문제,제출료채용자괄응최소능량원리적기술,개소료선접라문과정중계통소모적능량여압력적관계,분석료계통자동심조능량최저점적과정,병분석료당공제특성발생변화시,계통여하자괄응지조절공제삼수이괄응저일변화,조도신적능량최저점,순리지진행라문선접.
