煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
5期
152-155
,共4页
陈继涛%宋海燕%刘纪新%孙维丽
陳繼濤%宋海燕%劉紀新%孫維麗
진계도%송해연%류기신%손유려
搬运机械手%位模式%插补技术%数据采集
搬運機械手%位模式%插補技術%數據採集
반운궤계수%위모식%삽보기술%수거채집
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补.将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致.位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义.
針對經濟型搬運機械手進行複雜運動時,採用數學方程難以滿足插補精度的問題,提齣瞭位模式插補架構,實現高精度的低成本硬件插補.將插補構架在QuartusⅡ環境下倣真,校驗基本插補模塊的邏輯功能,通過PCI總線數據傳輸試驗,對平麵直線與圓弧插補進行數據採集,對比倣真得齣結論,試驗與倣真的輸齣插補脈遲一緻.位模式插補構架的研究為高性價比的機械手插補繫統研究提供瞭一定的指導意義.
침대경제형반운궤계수진행복잡운동시,채용수학방정난이만족삽보정도적문제,제출료위모식삽보가구,실현고정도적저성본경건삽보.장삽보구가재QuartusⅡ배경하방진,교험기본삽보모괴적라집공능,통과PCI총선수거전수시험,대평면직선여원호삽보진행수거채집,대비방진득출결론,시험여방진적수출삽보맥충일치.위모식삽보구가적연구위고성개비적궤계수삽보계통연구제공료일정적지도의의.
