电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2015年
9期
75-79
,共5页
图像配准%ORB%角点方向夹角约束%有效性和实时性
圖像配準%ORB%角點方嚮夾角約束%有效性和實時性
도상배준%ORB%각점방향협각약속%유효성화실시성
remote sensing image%ORB%comer angle constraint%validity and time
针对图像间存在不同形变、光照等情况下配准难度大的问题,基于尺度不变特征变换(SIFT)的配准方法计算量大、无法满足实时性的要求,提出一种基于Oriented FAST and Rotated Brief(ORB)与角点方向夹角约束的快速图像配准方法.首先在两幅图像中分块提取ORB特征点,采用一种基于双阈值的汉明距离进行特征点匹配,针对随机抽样一致性(RANSAC)算法无法剔除错误匹配的特征点,以角点方向夹角一致性为约束条件,有效剔除误配点;然后再用RANSAC算法计算出最佳变换矩阵,完成图像配准.实验表明,采用具有不同形变、光照等情况下的3组图像,该方法不仅能很好地配准图像,并且3组图像配准的平均时间为80.399 ms,不到SIFT配准方法所需时间的1/20,兼顾了图像配准的有效性和实时性.
針對圖像間存在不同形變、光照等情況下配準難度大的問題,基于呎度不變特徵變換(SIFT)的配準方法計算量大、無法滿足實時性的要求,提齣一種基于Oriented FAST and Rotated Brief(ORB)與角點方嚮夾角約束的快速圖像配準方法.首先在兩幅圖像中分塊提取ORB特徵點,採用一種基于雙閾值的漢明距離進行特徵點匹配,針對隨機抽樣一緻性(RANSAC)算法無法剔除錯誤匹配的特徵點,以角點方嚮夾角一緻性為約束條件,有效剔除誤配點;然後再用RANSAC算法計算齣最佳變換矩陣,完成圖像配準.實驗錶明,採用具有不同形變、光照等情況下的3組圖像,該方法不僅能很好地配準圖像,併且3組圖像配準的平均時間為80.399 ms,不到SIFT配準方法所需時間的1/20,兼顧瞭圖像配準的有效性和實時性.
침대도상간존재불동형변、광조등정황하배준난도대적문제,기우척도불변특정변환(SIFT)적배준방법계산량대、무법만족실시성적요구,제출일충기우Oriented FAST and Rotated Brief(ORB)여각점방향협각약속적쾌속도상배준방법.수선재량폭도상중분괴제취ORB특정점,채용일충기우쌍역치적한명거리진행특정점필배,침대수궤추양일치성(RANSAC)산법무법척제착오필배적특정점,이각점방향협각일치성위약속조건,유효척제오배점;연후재용RANSAC산법계산출최가변환구진,완성도상배준.실험표명,채용구유불동형변、광조등정황하적3조도상,해방법불부능흔호지배준도상,병차3조도상배준적평균시간위80.399 ms,불도SIFT배준방법소수시간적1/20,겸고료도상배준적유효성화실시성.
