郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2015年
2期
10-13
,共4页
赵伟%王宁宁%段燕燕%张明柱
趙偉%王寧寧%段燕燕%張明柱
조위%왕저저%단연연%장명주
载重汽车%制动稳定性%曲线行驶%模糊控制%横摆力矩
載重汽車%製動穩定性%麯線行駛%模糊控製%橫襬力矩
재중기차%제동은정성%곡선행사%모호공제%횡파력구
truck%braking stability%curve driving%fuzzy control%yaw moment
载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义.
載重汽車在較複雜路段行駛時,由于載重較大,若偏離預期行駛路徑易引髮嚴重交通事故.針對載重汽車重載狀況下轉彎行駛工況,利用橫襬力矩方法控製汽車穩定性,通過分析車輪垂直載荷和側偏角的變化對製動力的影響,提齣瞭控製載重汽車保持行駛軌跡的控製策略,設計瞭模糊控製器併進行瞭倣真研究.倣真結果錶明.所提齣的載重汽車智能循跡控製繫統能提高汽車麯線行駛時的循跡能力,對于提高汽車的行駛安全具有一定的意義.
재중기차재교복잡로단행사시,유우재중교대,약편리예기행사로경역인발엄중교통사고.침대재중기차중재상황하전만행사공황,이용횡파력구방법공제기차은정성,통과분석차륜수직재하화측편각적변화대제동력적영향,제출료공제재중기차보지행사궤적적공제책략,설계료모호공제기병진행료방진연구.방진결과표명.소제출적재중기차지능순적공제계통능제고기차곡선행사시적순적능력,대우제고기차적행사안전구유일정적의의.
