煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
5期
54-57
,共4页
掘进自动控制%断面截割%分级自动调控
掘進自動控製%斷麵截割%分級自動調控
굴진자동공제%단면절할%분급자동조공
针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法.分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作.
針對目前煤礦井下綜掘自動化控製存在的不足,提齣瞭掘進自動截割成形控製方法.分析瞭掘進機截割頭巷道斷麵截割工況,研究瞭截割頭工作阻力與截割電機電流之間的關繫,在此基礎上,提齣瞭一種綜閤慢開慢停與加減速控製及截割襬速分級自動調控的模型,研究結果錶明,該模型能夠在保證巷道斷麵成形質量的條件下,快速區分煤巖過渡區,自動調整截割臂襬速,提高截割臂襬動速度的利用率,且延長瞭截割電機、截割頭及液壓繫統等元部件的使用壽命,確保瞭掘進機的安全、高效、可靠工作.
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