微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
7期
72-74,78
,共4页
ITGC%PID%温度控制%鲁棒性
ITGC%PID%溫度控製%魯棒性
ITGC%PID%온도공제%로봉성
针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller).ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入“合理的过渡过程”,将提取到的微分信号的误差信号按照“适当的组合方式”来改善控制器功能和闭环系统的品质.ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象.温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性.
針對PID難以適應多種工況需求的問題,研髮瞭一種新型控製器-智能軌跡導引控製器(Intelligent Track Guiding Controller).ITGC伋取瞭經典PID的精髓以及自抗擾控製器(ADRC)思想,即在經典PID框架中引入“閤理的過渡過程”,將提取到的微分信號的誤差信號按照“適噹的組閤方式”來改善控製器功能和閉環繫統的品質.ITGC具有結構簡單、實現方便、參數易調整等優點,可以用來控製一般工業對象.溫控實驗結果錶明,ITGC可以按照引導麯線控製溫度達到設定值,整箇過程無超調產生,併且能夠應對各種擾動,具有良好的魯棒性.
침대PID난이괄응다충공황수구적문제,연발료일충신형공제기-지능궤적도인공제기(Intelligent Track Guiding Controller).ITGC급취료경전PID적정수이급자항우공제기(ADRC)사상,즉재경전PID광가중인입“합리적과도과정”,장제취도적미분신호적오차신호안조“괄당적조합방식”래개선공제기공능화폐배계통적품질.ITGC구유결구간단、실현방편、삼수역조정등우점,가이용래공제일반공업대상.온공실험결과표명,ITGC가이안조인도곡선공제온도체도설정치,정개과정무초조산생,병차능구응대각충우동,구유량호적로봉성.
