消费导刊
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소비도간
CONSUME GUIDE
2015年
5期
314-315
,共2页
初萌萌%李雪%江梁
初萌萌%李雪%江樑
초맹맹%리설%강량
可编程控制器PLC%机械手%脉冲%步进电机驱动器
可編程控製器PLC%機械手%脈遲%步進電機驅動器
가편정공제기PLC%궤계수%맥충%보진전궤구동기
本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。
本文介紹的機械手是由PLC輸齣兩路脈遲，分彆驅動橫軸、豎軸步進電機驅動器，控製機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關將位置信號傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤鏇轉，位置信號由鏇轉碼盤和接近開關反饋給PLC主機；電磁閥控製氣開閥的開關來控製機械手手爪的張閤，從而實現機械手精確運動的功能。
본문개소적궤계수시유PLC수출량로맥충，분별구동횡축、수축보진전궤구동기，공제궤계수횡축화수축적정학정위，미동개관장위치신호전급PLC주궤；직류전궤타동수조화저반선전，위치신호유선전마반화접근개관반궤급PLC주궤；전자벌공제기개벌적개관래공제궤계수수조적장합，종이실현궤계수정학운동적공능。
