机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2015年
3期
20-22
,共3页
黄荣舟%李炳川%陈果%汪明辉
黃榮舟%李炳川%陳果%汪明輝
황영주%리병천%진과%왕명휘
ADAMS%结构设计%避障行走
ADAMS%結構設計%避障行走
ADAMS%결구설계%피장행주
针对高压线路检修困难的现状,设计了一种高压线巡检机器人.机器人能在电线上越障行走,以检查高压线路上可能出现的隐患问题.介绍了机器人的机构组成与设计,在Pro/E中建立了机器人的三维模型.应用ADAMS模拟高压线上真实环境对机器人进行了仿真测试,分析了机器人通过障碍物与爬坡的情形.制作实物进行了实验,实验结果符合预期要求.
針對高壓線路檢脩睏難的現狀,設計瞭一種高壓線巡檢機器人.機器人能在電線上越障行走,以檢查高壓線路上可能齣現的隱患問題.介紹瞭機器人的機構組成與設計,在Pro/E中建立瞭機器人的三維模型.應用ADAMS模擬高壓線上真實環境對機器人進行瞭倣真測試,分析瞭機器人通過障礙物與爬坡的情形.製作實物進行瞭實驗,實驗結果符閤預期要求.
침대고압선로검수곤난적현상,설계료일충고압선순검궤기인.궤기인능재전선상월장행주,이검사고압선로상가능출현적은환문제.개소료궤기인적궤구조성여설계,재Pro/E중건립료궤기인적삼유모형.응용ADAMS모의고압선상진실배경대궤기인진행료방진측시,분석료궤기인통과장애물여파파적정형.제작실물진행료실험,실험결과부합예기요구.
