电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
5期
67-73
,共7页
分数阶微积分%智能积分%永磁同步电机%调速
分數階微積分%智能積分%永磁同步電機%調速
분수계미적분%지능적분%영자동보전궤%조속
fractional calculus%intelligent integration%PMSM%speed regulation
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能，提高系统鲁棒性，提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合，构成了分数阶智能积分控制器( PⅡλ)。相对于PI控制器，分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明，分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度，而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。
永磁同步電機是一箇多變量、非線性、彊耦閤的繫統，對外界擾動及內部參數變化非常敏感。為改善其調速繫統的動、靜態性能，提高繫統魯棒性，提齣瞭一種新的調速控製方法—分數階智能積分控製策略。該控製策略是將比例作用與分數階智能積分作用相結閤，構成瞭分數階智能積分控製器( PⅡλ)。相對于PI控製器，分數階智能積分控製器可以穫得更好的控製效果。倣真試驗結果錶明，分數階智能積分控製器不僅能夠快速、精確地跟蹤給定速度，而且對負載擾動及參數變化具有更好的抗擾性和魯棒性。
영자동보전궤시일개다변량、비선성、강우합적계통，대외계우동급내부삼수변화비상민감。위개선기조속계통적동、정태성능，제고계통로봉성，제출료일충신적조속공제방법—분수계지능적분공제책략。해공제책략시장비례작용여분수계지능적분작용상결합，구성료분수계지능적분공제기( PⅡλ)。상대우PI공제기，분수계지능적분공제기가이획득경호적공제효과。방진시험결과표명，분수계지능적분공제기불부능구쾌속、정학지근종급정속도，이차대부재우동급삼수변화구유경호적항우성화로봉성。
The permanent magnet synchronous motor( PMSM) is a multivariable and nonlinear system with strong coupling. It’ s sensitive to interference and parameters variation. To improve the system static, dy-namic performance and robustness, a new speed control strategy-fractional intelligent integral strategy was proposed, which couples the proportion with fractional intelligent integration to constitute the fraction-al intelligent integral controller ( PⅡλ) . Compared with PI controller, the fractional intelligent integral controller achieves better control performance. The simulation results verify the fractional intelligent inte-gral controller not only can track the given speed quickly and accurately, but also has better anti-inter-ference and robustness with load and parameters variations.
