电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2015年
5期
25-27,31
,共4页
实时操作系统%STM32%FreeRTOS%移植%云台控制
實時操作繫統%STM32%FreeRTOS%移植%雲檯控製
실시조작계통%STM32%FreeRTOS%이식%운태공제
real-time operating system%STM32%FreeRTOS%porting%PTZ control
由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题.设计基于FreeRTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动,利用FreeRTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源.调试结果表明,系统实现了实时性全方位精确定位,支持并自动识别PELCO-D、PEL-CO-P、SAMSUNG等通信协议.
由于視頻鑑控技術的快速髮展,雲檯控製繫統的實時性定位成瞭需要解決的問題,因此選用高性能的微處理器和實時操作繫統可以提高繫統性能,解決實時性和互通性問題.設計基于FreeRTOS的雲檯控製繫統,STM32作為雲檯解碼闆的主控器,通過解析雲檯控製命令驅動步進電機的轉動,利用FreeRTOS將應用程序劃分為多箇重要性不同的任務,在各箇任務之間閤理地分配CPU時間和繫統資源.調試結果錶明,繫統實現瞭實時性全方位精確定位,支持併自動識彆PELCO-D、PEL-CO-P、SAMSUNG等通信協議.
유우시빈감공기술적쾌속발전,운태공제계통적실시성정위성료수요해결적문제,인차선용고성능적미처리기화실시조작계통가이제고계통성능,해결실시성화호통성문제.설계기우FreeRTOS적운태공제계통,STM32작위운태해마판적주공기,통과해석운태공제명령구동보진전궤적전동,이용FreeRTOS장응용정서화분위다개중요성불동적임무,재각개임무지간합리지분배CPU시간화계통자원.조시결과표명,계통실현료실시성전방위정학정위,지지병자동식별PELCO-D、PEL-CO-P、SAMSUNG등통신협의.
