上海应用技术学院学报（自然科学版）
上海應用技術學院學報（自然科學版）
상해응용기술학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
4期
299-303
,共5页
石钢%纪林章%张垚%张云龙
石鋼%紀林章%張垚%張雲龍
석강%기림장%장요%장운룡
机械手%双弯曲梁%腕力传感器%有限元分析
機械手%雙彎麯樑%腕力傳感器%有限元分析
궤계수%쌍만곡량%완력전감기%유한원분석
针对智能机械手的使用性能要求,设计了一种新型双弯曲梁多轴腕力传感器.该新型结构传感器有利于加工和安装,避免了因加工、时效等引起的变形、误差、不对称性等对传感器性能带来的影响,改善了传感器的工作性能,建立了该传感器力学模型,并从不同方向进行了受力分析.在确定传感器变形梁应变片的粘贴位置、组桥设计分析的基础上,开展了传感器单梁和整体加载试验,并进行理论计算和有限元分析.研究了不同加载试验下引起相对误差的原因,提出了传感器标定的解决办法.
針對智能機械手的使用性能要求,設計瞭一種新型雙彎麯樑多軸腕力傳感器.該新型結構傳感器有利于加工和安裝,避免瞭因加工、時效等引起的變形、誤差、不對稱性等對傳感器性能帶來的影響,改善瞭傳感器的工作性能,建立瞭該傳感器力學模型,併從不同方嚮進行瞭受力分析.在確定傳感器變形樑應變片的粘貼位置、組橋設計分析的基礎上,開展瞭傳感器單樑和整體加載試驗,併進行理論計算和有限元分析.研究瞭不同加載試驗下引起相對誤差的原因,提齣瞭傳感器標定的解決辦法.
침대지능궤계수적사용성능요구,설계료일충신형쌍만곡량다축완력전감기.해신형결구전감기유리우가공화안장,피면료인가공、시효등인기적변형、오차、불대칭성등대전감기성능대래적영향,개선료전감기적공작성능,건립료해전감기역학모형,병종불동방향진행료수력분석.재학정전감기변형량응변편적점첩위치、조교설계분석적기출상,개전료전감기단량화정체가재시험,병진행이론계산화유한원분석.연구료불동가재시험하인기상대오차적원인,제출료전감기표정적해결판법.
