兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2015年
2期
40-44
,共5页
客车%转向梯形%优化设计%外转角
客車%轉嚮梯形%優化設計%外轉角
객차%전향제형%우화설계%외전각
passenger vehicle%steering trapezoid%optimization design%outside turning corner
为了减小客车转向时轮胎的磨损量,以四轮轮式客车向左转向为例,根据转向时的几何关系,推导出整体式转向梯形机构实际内、外侧车轮转角的关系表达式.以转向梯形底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计相对偏差最小作为目标函数,利用Matlab软件作为优化设计工具,对客车的转向梯形进行优化设计.优化设计后的计算结果表明,优化后客车的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,阿克曼偏差明显减小.
為瞭減小客車轉嚮時輪胎的磨損量,以四輪輪式客車嚮左轉嚮為例,根據轉嚮時的幾何關繫,推導齣整體式轉嚮梯形機構實際內、外側車輪轉角的關繫錶達式.以轉嚮梯形底角和梯形臂長度作為設計變量,以外側車輪實際轉角與理想轉角的纍計相對偏差最小作為目標函數,利用Matlab軟件作為優化設計工具,對客車的轉嚮梯形進行優化設計.優化設計後的計算結果錶明,優化後客車的轉嚮特性麯線更加接近理想轉嚮特性麯線,阿剋曼偏差明顯減小.
위료감소객차전향시륜태적마손량,이사륜륜식객차향좌전향위례,근거전향시적궤하관계,추도출정체식전향제형궤구실제내、외측차륜전각적관계표체식.이전향제형저각화제형비장도작위설계변량,이외측차륜실제전각여이상전각적루계상대편차최소작위목표함수,이용Matlab연건작위우화설계공구,대객차적전향제형진행우화설계.우화설계후적계산결과표명,우화후객차적전향특성곡선경가접근이상전향특성곡선,아극만편차명현감소.
