内蒙古石油化工
內矇古石油化工
내몽고석유화공
INNER MONGULIA PETROCHEMICAL INDUSTRY
2014年
24期
44-48
,共5页
钻井试验%钻压伺服%电液伺服%力伺服系统%模糊PID复合控制%模糊切换
鑽井試驗%鑽壓伺服%電液伺服%力伺服繫統%模糊PID複閤控製%模糊切換
찬정시험%찬압사복%전액사복%력사복계통%모호PID복합공제%모호절환
利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸实时电液力伺服控制.以钻力模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器.带有前馈补偿的控制器中引入自调整修正因子,采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定.仿真和实验结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液力伺服系统的综合性能,对被控对象参数变化有很强的适应能力.
利用電液伺服控製理論和xPC技術建立鑽井試驗裝置鑽壓伺服繫統,繫統採用閥控缸實時電液力伺服控製.以鑽力模型為控製對象設計一種由PID控製和模糊控製組成的複閤控製器.帶有前饋補償的控製器中引入自調整脩正因子,採用模糊切換來保證兩種控製的平穩過渡,模糊切換的執行區域可通過設定其隸屬函數的形狀參數加以確定.倣真和實驗結果錶明:複閤控製方法消除瞭模糊控製的穩態誤差,提高瞭PID控製的響應速度,改善瞭電液力伺服繫統的綜閤性能,對被控對象參數變化有很彊的適應能力.
이용전액사복공제이론화xPC기술건립찬정시험장치찬압사복계통,계통채용벌공항실시전액력사복공제.이찬력모형위공제대상설계일충유PID공제화모호공제조성적복합공제기.대유전궤보상적공제기중인입자조정수정인자,채용모호절환래보증량충공제적평은과도,모호절환적집행구역가통과설정기대속함수적형상삼수가이학정.방진화실험결과표명:복합공제방법소제료모호공제적은태오차,제고료PID공제적향응속도,개선료전액력사복계통적종합성능,대피공대상삼수변화유흔강적괄응능력.
