哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
35-40
,共6页
三自由度直升机%自适应模糊神经%极点配置%MATLAB%ANFIS工具箱
三自由度直升機%自適應模糊神經%極點配置%MATLAB%ANFIS工具箱
삼자유도직승궤%자괄응모호신경%겁점배치%MATLAB%ANFIS공구상
3-DOF helicopter%adaptive neural fuzzy%pole assignment%MATLAB%ANFIS toolbox
针对三自由度直升机模型的稳定运行控制问题,根据各个自由度运动特性,采用牛顿力学原理,建立了直升机系统的数学模型.采用自适应神经模糊算法对模型进行控制,通过编写MATLAB的M文件和应用ANFIS工具箱结合simulink对控制效果进行仿真,得到仿真曲线,对比模型原厂自带PID控制器的控制效果,神经模糊控制俯仰轴调整时间缩短,超调降低,结果验证了自适应模糊神经算法在三自由度直升机模型的稳定运行控制问题上是有效可行的.
針對三自由度直升機模型的穩定運行控製問題,根據各箇自由度運動特性,採用牛頓力學原理,建立瞭直升機繫統的數學模型.採用自適應神經模糊算法對模型進行控製,通過編寫MATLAB的M文件和應用ANFIS工具箱結閤simulink對控製效果進行倣真,得到倣真麯線,對比模型原廠自帶PID控製器的控製效果,神經模糊控製俯仰軸調整時間縮短,超調降低,結果驗證瞭自適應模糊神經算法在三自由度直升機模型的穩定運行控製問題上是有效可行的.
침대삼자유도직승궤모형적은정운행공제문제,근거각개자유도운동특성,채용우돈역학원리,건립료직승궤계통적수학모형.채용자괄응신경모호산법대모형진행공제,통과편사MATLAB적M문건화응용ANFIS공구상결합simulink대공제효과진행방진,득도방진곡선,대비모형원엄자대PID공제기적공제효과,신경모호공제부앙축조정시간축단,초조강저,결과험증료자괄응모호신경산법재삼자유도직승궤모형적은정운행공제문제상시유효가행적.
