计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2015年
5期
805-807,811
,共4页
许彩%邵玮%杨德成%罗银波
許綵%邵瑋%楊德成%囉銀波
허채%소위%양덕성%라은파
捷联惯导系统%初始对准%晃动基座%wabha问题
捷聯慣導繫統%初始對準%晃動基座%wabha問題
첩련관도계통%초시대준%황동기좌%wabha문제
SINS%initial alignment%swaying base%wabha problem
晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准.针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法.该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题.通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题.
晃動基座下無法直接根據陀螺和加速度計的輸齣實現方位粗對準.針對這一問題,研究瞭一種適用于晃動基座的初始對準新算法.該算法根據坐標繫假設凝固的思想,通過坐標繫分解,併採用分段積分重力矢量構造觀測矢量的新方法,將初始對準姿態矩陣的求解問題轉化為基于wabha問題確定對準起始時刻的姿態問題.通過利用車載實驗模擬不同的晃動對準環境,驗證瞭該算法能有效解決晃動基座下捷聯慣導的初始對準問題.
황동기좌하무법직접근거타라화가속도계적수출실현방위조대준.침대저일문제,연구료일충괄용우황동기좌적초시대준신산법.해산법근거좌표계가설응고적사상,통과좌표계분해,병채용분단적분중력시량구조관측시량적신방법,장초시대준자태구진적구해문제전화위기우wabha문제학정대준기시시각적자태문제.통과이용차재실험모의불동적황동대준배경,험증료해산법능유효해결황동기좌하첩련관도적초시대준문제.
